Penelope Roskell je stejně tak známá jako interpretka mezinárodního kalibru a jako inspirativní pedagožka. Je profesorkou klavíru a klavírní pedagogiky na Trinity Laban Conservatoire of Music and Dance a hostující profesorkou na Royal Welsh College of Music and Drama. Jako sólistka hrála ve významných koncertních sálech ve více než třiceti zemích. Je přední britskou specialistkou na zdravou hru na klavír a klavírní poradkyní Britské asociace pro medicínu múzických umění, kde vede kliniku pro klavíristy s napětím nebo zraněními. Její hlavní kniha The Complete Pianist: from healthy technique to natural artistry je jednou z nejvýznamnějších knih o umění hry na klavír v posledních letech.