Hudební nástroj je zařízení vytvořené nebo upravené k vydávání hudebních zvuků . V zásadě lze za hudební nástroj považovat jakýkoli předmět, který vydává zvuk – hudebním nástrojem se stává prostřednictvím svého účelu. Osoba, která hraje na hudební nástroj, se nazývá instrumentalista .