Miloš Veselý (1935) absolvoval v r.1958 hru na bicí nástroje u prof.Emila Špačka na Státní konzervatoři v Praze, kde sám od roku 1985 působí. V roce 1992 založil první soukromou školu na bicí nástroje a díky své rozsahlé hudební a pedagogické praxi vychoval desítky vynikajících bubeníků všech hudebních žánrů. Tato škola hry na bicí nástroje je napsána formou "Rytmické otázky a odpovědi" mezi učitelem a žákem a jejím cílem je naučit žáka úplným základům hry. Tato škola obsahuje velmi mnoho nejrůznějších rytmických cvičení rozdělených do 30 lekcí zaměřených na souhru mezi učitelem a žákem. Tituly od Miloše Veselého jsou velmi oblíbené a učitelé hry na bicí nástroje je často využívají při své výuce. Titul je napsán ve trojjazyčném provedení (česky, německy a anglicky).